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Con una estructura humanoide de tamaño real, PUDU D9 se desplaza con agilidad y estabilidad en entornos dinámicos, superando obstáculos, escaleras y pendientes mientras planifica rutas de forma completamente autónoma.

Equipado con brazos robóticos y manos de alta destreza, PUDU D9 puede manipular objetos, transportar cargas y ejecutar tareas delicadas con precisión, aprendiendo continuamente para adaptarse a nuevas aplicaciones.

Diseñado bajo la filosofía «Born to Serve», PUDU D9 integra visión, audio, sensores táctiles y de fuerza para comprender su entorno e interactuar de forma natural con las personas, ofreciendo una experiencia de colaboración más intuitiva y eficiente.

Altura / Peso
170 cm / 65 kg
Grados de libertad
42 independientes
Torque máximo por articulación
352 N·m
Carga útil y velocidad máxima
20 kg (en entorno de prueba)
2 m/s
Manos Robóticas, especificaciones
Peso: 500 g
Grados de libertad: 11 (6 motorizados)
Áreas de detección táctil: 12 zonas / 1.018 píxeles de sensores táctiles
Fuerza máx. de agarre: 30 N (palma y dedos)
Cap. máx. de elevación: 40 kg
Velocidad de flexión de dedos: 150°/s
Velocidad de flexión del pulgar: 191°/s