D7

Diseño semihumanoide de primera generación

Un robot diseñado para trabajar junto a las personas

PUDU D7 combina la versatilidad de un robot de servicio con la capacidad de interacción de un robot humanoide. Su diseño semihumanoide le permite ejecutar tareas complejas en entornos diseñados para personas, adaptándose a múltiples industrias y aplicaciones.

Diseño semihumanoide de última generación. Integra un torso humanoide, brazos robóticos y una base móvil omnidireccional.
Mayor versatilidad operativa. Ideal para tareas de transporte, clasificación, asistencia y automatización de procesos.
Pensado para distintos entornos. Desde espacios comerciales y hospitalarios hasta aplicaciones industriales.

Inteligencia Artificial que aprende y se adapta

Su sistema de Inteligencia Artificial le permite comprender el entorno, interpretar tareas y ejecutarlas de principio a fin de forma autónoma. Gracias a su capacidad de aprendizaje continuo, mejora su desempeño y se adapta a nuevos desafíos operativos.

Planificación inteligente de tareas. Combina decisiones estratégicas con respuestas inmediatas durante la operación.
Aprendizaje continuo. Optimiza su funcionamiento mediante inteligencia artificial y análisis del entorno.
Navegación autónoma. Se desplaza con precisión, evitando obstáculos y adaptándose dinámicamente a cada espacio.

Movilidad, precisión y rendimiento para operaciones exigentes

Desarrollado para operar de forma continua, PUDU D7 combina desplazamiento omnidireccional, alta precisión de movimiento y autonomía prolongada para ejecutar tareas con eficiencia y confiabilidad.

Movilidad omnidireccional. Se desplaza con agilidad en espacios complejos y mantiene estabilidad en distintos tipos de superficie.
Brazos robóticos de alta precisión. Capaces de manipular objetos y realizar tareas delicadas con exactitud.
Autonomía para jornadas completas. Más de 8 horas de funcionamiento continuo con una sola carga.

Diseño semihumanoide de primera generación

Tipo de robot

Semi-humanoide industrial con IA incorporada (Embodied AI)
Plataforma de inteligencia: ModeloFM 1.0 – modelo fundacional de inteligencia incorporada

Peso y Altura

45 kg/ 165 centímetros

Bateria, duración de carga

Aprox. 3 a 4 horas / 8 h (uso típico)
Batería de litio intercambiable de >1 kWh

Capacidad de carga en kg y alcance

Hasta 14 kg / Alcance operativo hasta 2 m de altura
Velocidad máxima: 0,2 – 2,0 m/s (ajustable)

Tiempo de ejecución y apacidad de la batería

8 h (uso típico)
Batería de litio intercambiable de >1 kWh

Navegación y percepción

SLAM basado en IA con LiDAR doble (frontal y trasero) con percepción 360° del entorno
Cámara RGB, cámara de profundidad, IMU

Autonomía energética

Intercambio autónomo de batería sin intervención humana – operación 24/7

Tareas principales y aprendizaje

Manipulación de materiales, picking en estantes, reposición de inventario, transporte intralogístico y empuje autónomo de carros. Aprende y optimiza su comportamiento a partir de cada tarea ejecutada

Entornos de aplicación

Fábricas, almacenes, entornos industriales dinámicos y de operación mixta

Grados de libertad y alcance (brazos)

30 grados de libertad (ampliable a 50 grados de libertad con mano diestra)
650 mm (25,6 pulgadas)
Doble brazo con control de fuerza de precisión milimétrica. Detección de fuerza y presión en tiempo real para manipulación de alta precisión

Manejo de pendientes

Inclinación de hasta 10°
Capacidad max. de fuerza 20 kg / 10 kg por brazo (entorno de prueba)
Precisión del punto final 0,1 mm